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　　为什么人形机器人产业突然爆发？一个关键原因是成本下降。清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲表示，在核心零部件上，几乎都可以用更低的成本做出相当甚至更好的性能。硬件方面，当前国际机器人巨头特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中国。随着大模型的发展，强化学习和算力成本也在大幅降低。以前做机器人控制需要建模、写代码，现在直接构建一个仿真环境，通过奖惩机制让虚拟机器人自主演化出最佳运动策略。过去这一套训练成本极高，现在一两千万就可以支撑一个中小企业完成从零到一的开发。

　　有人质疑：打拳、射门虽然好看，但好像不实用。机器人真能像人一样做饭洗衣服吗？按照业界共识，机器人的“职业前途”是先“进厂打工”，然后再“入户服务”。工厂已经有了机械臂，人形机器人最适合的是那些“还需要人跑腿”的工作，比如在低温环境中搬运物料。因此，当前人形机器人的主要应用场景在车厂、仓库、冷链物流等。国内优必选的机器人已经在极氪的工厂里搬物料、装零件。做家务这类场景看似简单，其实更难，因为需要更强的任务理解能力。目前无论国内外，大家在“物理常识建模”上都还没有真正突破，进入家庭场景还需等待。